现今，随着正弦波的普及，越来越多电机上开始选择使用正弦波控制，而部分方波控制器被正弦波控制器所代替，其中方波控制简单，容易实现，使用的时间也较长，对于传统工业来说相对成熟，而在噪音要求方面存在局限性，而正弦波刚好解决了这一方面的问题。然而对于工程师来说方波和正弦波控制器的选择还是挺让人纠结的，下面就简单对比下正弦波和方波的优缺点 (以下对比是方波与矢量正弦波对比)。

正弦波控制器

优点 ：

1、全程静音

2、线性普遍比方波控好

3、爬坡重载加速下更高的电机效率(波形更符合电机工作原理)。

缺点

1、匹配较麻烦

2、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显

3、控制器本身耗电比方波控高

4、正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速， 更高速度需要配合弱磁功能才行 。

方波控制器

优点 ：

1、匹配简单 控制器更可靠(越简单越可靠原则)

2、价格便宜 选择余地大

3、巡航时相对正弦波控要省电

4、加速可以更暴力

5、 EABS刹车效果比正弦波控猛

6、电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。

缺点

1、0-5km/h间起步震动大

2、噪音

3、部分低端控不线性 容易冲

4、大部分不够智能 出厂后基本都不可调(不包括高端凯利之类的)

5、 加速重载等电机效率偏低。